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【泛亚电竞网站登录】2018RoboCup:清华大学VS德国波恩大学围观人形机器人足球赛

2021-03-31 12:40:04

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泛亚电竞_驳回世界杯的常胜英雄,人们可能会想起巴西,这个亮出N次冠军的国家。前段时间,2018年的RoboCup——人形机器人联盟足球比赛在加拿大的蒙特利尔告一段落泛亚电竞网站登录,在这个可以被称作机器人界世界杯的比赛中,有哪些机器人团队夺下了冠军?我们今天文章的主角是,由在robocup的AdultSize两组比赛中屡屡夺标的机器人团队NimbRo制作的机器人NimbRo-OP2X!NimbRo在RoboCup上书写了很不俗的战绩,从2011年到2018年共计八次比赛,仅有2014年败给了来自伊朗的巴塞特队伍,剩下的7年均获得了AdultSize组的冠军,简历不堪称不奢华。参赛球员NimbRo-OP2X,具有比较较高的个子——135cm,重19kg,电池一次可以反对20—40分钟。

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全身上下配有了34个执行器和具有GPU的Mini-ITXPC。应用于了3D打印机技术,享有3D打印机的齿轮,这一定程度上容许了它的重量,轻盈而且轻巧。

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运用了并联运动学必不可少的还有运动时的情况,它的步态很平稳,0.5m/s全向Q定点调整。作为一个“球员”,NimbRo-OP2X也具有为足球比赛专门设计的结构与特点。这些在技术挑战赛上展现出得淋漓尽致。

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路径规划,根据自我的定位来下如何传球的要求低脚尖右脚滑动中的球,动作十分迅速,一击击中面临推展时需要自己主动完全恢复——享有主动均衡掌控,反应较慢,不至于摔倒。(主动均衡掌控)(主动完全恢复)实质上为了需要直观分析NimbRo-OP2X的运动情况,团队还特地在3D仿真环境下展开了配备和实验。_泛亚电竞。

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